发表日期:2019年16期 出版:《舰船科学技术 主管单位:中国舰船研究院;中国船舶信息中心 作者:杨美玲,郭娜,于雅琳 页数:3页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9JCKX2019160380 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:43 论文引用次数:0

应用matlab软件的模糊逻辑工具箱建立了机械手夹持力模糊控制系统模型 ,包括变量的选取、模糊子集的定义、论域等级的划分、隶属度函数的选择、模糊控制规则的制定及量化因子和比例因子的选定 ,并用Simulink对控制系统进行了仿真分析

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