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2. PDF：四联装30mm舰炮反导毁伤效果分析 稳定性是船舶能否正常运行的重要指标，船舶在日常工作时受海风、海浪等干扰作用力的影响，往往会发生横摇、垂荡等不规则运动，如果产生的运动幅度过大，很可能导致船舶倾覆等危险事故。因此，业内研究人员一直将船舶的减摇视为重点研究方向。主动式减摇水舱利用控制系统产生力矩，并抵消船舶发生横摇等运动的......
3. PDF：船舶电力推进系统高压整流控制技术研究 针对概率准则意义下的组合证券投资模型，采用随机模拟技术和遗传算法相结合的思想，设计出求解算法，并用matlab语言实现.求解算法适用于证券收益率服从任意分布的情况，甚至不考虑证券收益率分布，用实际数据进行模拟和优化.实例证明，该算法有很好的收敛性及较高的计算效率....
4. PDF：图像智能识别技术在舰船电力系统远程设备监控的应用 本文针对胶带输送机跑偏控制系统特征 ，利用matlab语言编写m文件实现基于四阶Runge -Kutta法的连续系统的数字仿真 ，运行m文件后即可求得系统数字仿真结果 ，具有较大的工程应用价值...
5. PDF：基于非线性水弹性理论的舰船水动力分析 利用AMESim及matlab软件的各自特点 ，采用AMESim与matlab联合仿真的方法对阀前供油管路的压力脉动对电液伺服系统的影响进行了仿真研究 ，同时对脉动衰减型蓄能器衰减伺服阀前供油管路压力脉动的效果及其对系统控制精度的影响进行了仿真研究。...
6. PDF：基于串联机构的三自由度运动平台设计与仿真分析 针对七自由度拟人手臂运动控制与轨迹平滑的相关问题，进行了相关运动学算法和轨迹插值算法的研究。首先，根据七自由度拟人手臂的机械结构和冗余轴运动特性，建立了基于MDH法的连杆坐标系，其次从正、反运动学建模两个方面对拟人手臂进行了运动控制描述。然后，深入研究了拉格朗日插值算法，从而构造出平滑曲......
7. PDF：基于matlab的多自由度机械手的运动控制 以自主研发设计的小粒径气力滚筒式排种器为研究对象，选取油菜作为典型小粒径种子，通过受力分析，建立种子运动轨迹方程。应用matlab软件分析其主要性能参数投种角度和正压区排种孔压强，得出种子的投种角度和正压区排种孔压强对水平运动位移及其绝对值的影响关系，并给出最优搭配表，确定投种角度与正压区排......
8. PDF：基于matlab的橡胶气囊隔振系统非线性数值分析及特性试验 在微积分教学中引入数学软件辅助教学调动了学生学习数学的积极性，使抽象的数学概念具体化.借助于Maple，matlab绘制的几何图形可以直观、充分地体现微积分的概念的内涵，克服了传统教学中讲解内容抽象，手工绘图不准确，教学内容难以扩展等方面的不足，使微积分的教学变得更加形象生动.这有助于提升学生学习.......
9. PDF：基于模糊PID的循环水站恒压供水系统的设计与仿真 大摆角单摆运动及其周期问题受到许多研究者关注。系统研究了微分方程法、级数法和数值积分法分析大摆角单摆运动及其周期问题，并用matlab进行了数值计算和可视化。推导了4点曲线内插法公式，数值计算结果表明，4点曲线内插法精度高于线性内插法、3点抛物线法，公式简明、精确、实用。...
10. PDF：模糊-PID控制的matlab仿真分析 超声波测距在兵器装备中具有广泛的应用，应高次非球面加工机床项目要求，超声波测距精度须达到1 mm，如何提高超声波测距系统的测量精度成为了亟待解决的问题，针对现有的超声波测距测量精度不高的特点，提出了一种基于自适应滤波算法的估计超声波渡越时间的方法，并利用现有的超声波测距经验模型，达到超声波......