PDF:舰载稳定平台的非奇异终端滑模控制
发表日期:2018年03期
出版:《舰船科学技术》
主管单位:中国舰船研究院;中国船舶信息中心
作者:张华强,刘永钦,史普帅,冷艳礼,王学义
页数:6页(依默认发送格式:PDF计算)
PDF编号:PDF9JCKX2018030210
可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途)
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计算选配机床挂轮,即给定了传动比i后,要选择一对或两对挂轮,使其齿数除了在满足:u=a/b或u=(a/b)×(c/d)之外,还需要满足以下两个条件: (1)齿轮传动比误差小于 10-5~10-8; (2)选择满足条件要求的挂轮应是机床所配备的。 传统的挂轮选配方法是:①计算法;③查表法。但人工选择挂轮很繁琐。如:在Y3150...
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