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1. PDF：潜空导弹运载器水弹道及下沉物砸艇问题研究 为提高国防武器装备的技术水平，军事上对舰载装备的稳瞄、跟踪能力提出了更高的性能需求，舰载稳定平台精度高、响应快变得尤为重要。本文提出一种新型无抖动滑模控制算法，通过非奇异终端滑模控制，消除了位置快速跟随时电流的高频抖动现象。通过matlab仿真分析与试验验证，在双轴舰载稳定平台的伺服控制上......
2. PDF：圆柱体惯性力系数和阻力系数随雷诺数和邱卡数变化曲线拟合 受到海风、海浪等干扰作用力的影响，大型船舶的航向控制和稳定性控制难度较高，一直是船舶领域的研究重点。由于船舶的运动具有非线性、随机性的特点，传统的自动舵等控制技术难以满足控制精度和稳定性需求，本文介绍一种先进的算法—非线性模糊算法，基于该算法，开发了一种船舶的自动控制系统，并在matlab软......
3. PDF：基于搅拌摩擦焊的船体焊缝matlab分析 针对目前舰船上运用广泛的多自由度运动结构设计周期长和成本高的问题，为了能更快更好地设计多自由度液压运动平台，采用虚拟仿真技术进行研究分析。以SolidWorks中建立六自由度液压平台模型为基础，通过SolidWorks与matlab对该平台展开相应运动学仿真分析，对其负载指标、运动指标、机构运动姿态......
4. PDF：船舶电力系统稳定方法研究 本文介绍确定开环增益的一种新方法 ，并给出工程应用实例。该方法具有直观、快捷、准确的优点 ，具有很大的实用价值。...
5. PDF：基于matlab的船舶螺旋桨推力与转矩仿真计算 机构学问题的数学模型常可化为多元非线性方程组，一般求解多元非线性方程组需要初始值，而初始值的选择是相当困难的，同伦方法不需初始值就能求出全部解，为求解这一问题提供了可行的方法，但需要编写专用的程序，且计算量比较大，本文结合matlab6.1高级程序设计语言采用简单的牛顿迭代法迭代，并将非线性方程........
6. PDF：舰船系泊缆绳的受力控制系统研究 本文介绍了一种用matlab的二值图像形态滤波函数处理扫描工程图表面噪声的便捷方法。...
7. PDF：航母水动力特性对舰载飞机弹射起飞的影响 本文首先介绍了工业测控软件LabWindows/CVI以及工程计算软件matlab的优缺点 ，然后详细地阐述了如何在LabWindows/CVI语言环境下应用ActiveX技术实现对matlab的调用 ，并以系统辨识与分析虚拟仪器的开发为实例具体说明了其实现方法...
8. PDF：舰船动力定位系统推进器的过载保护和功率管理研究 应用matlab软件的模糊逻辑工具箱建立了机械手夹持力模糊控制系统模型 ，包括变量的选取、模糊子集的定义、论域等级的划分、隶属度函数的选择、模糊控制规则的制定及量化因子和比例因子的选定 ，并用Simulink对控制系统进行了仿真分析...
9. PDF：基于POD推进器的运动仿真分析 介绍了用matlab实现过程参数优化的具体过程。采用人工神经网络建立过程的数学模型 ，用遗传算法寻优。并将其用于某厂硝酸装置的效益评定中 ，取得了令人满意的效果。...
10. PDF：自抗扰技术在船舶动力系统控制中的应用 通过对同一研究对象运用两种不同的控制———PID控制和模糊自适应PID控制 ，在matlab环境下进行单位阶跃响应仿真。通过比较得出模糊自适应PID比PID有更好的动态特性。...