发表日期:2016年06期 出版:《舰船科学技术 主管单位:中国舰船研究院;中国船舶信息中心 作者:冯长宝,韩忠伟,孙沫莉 页数:3页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9JCKX2016060150 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:308 论文引用次数:12

船舶的航向控制与定位是船舶操作性能的重要体现,近年来,船舶的吨位不断提高,造成了船舶定位过程中惯性增加,定位精度下降。为了解决这一问题,本文提出一种船舶的自动定位系统,该系统主要利用模糊PID控制理论提高船舶自动定位的精度。通过在matlab软件建立船舶的六自由度运动模型和控制器模型,进行PID控...

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