发表日期:2014年02期 出版:《舰船科学技术 主管单位:中国舰船研究院;中国船舶信息中心 作者:陈靖,朱克强 页数:4页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9JCKX2014020110 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:205 论文引用次数:5

受到海风、海浪等干扰作用力的影响,大型船舶的航向控制和稳定性控制难度较高,一直是船舶领域的研究重点。由于船舶的运动具有非线性、随机性的特点,传统的自动舵等控制技术难以满足控制精度和稳定性需求,本文介绍一种先进的算法—非线性模糊算法,基于该算法,开发了一种船舶的自动控制系统,并在matlab软...

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