我国内河众多，海上疆域广大，蕴含着丰富的石油、天然气、可燃冰、有色金属等资源，因此，对海洋资源的开发以及海上航运业的发展成为国家的战略规划重点。舰船与海上作业平台作为主要的开发工具，其设计与制造质量具有重要意义，尤其对于高速化、大型化船舶的运动控制。船舶在海上受到的干扰力较多，本文针对...

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