发表日期:2013年02期 出版:《舰船科学技术 主管单位:中国舰船研究院;中国船舶信息中心 作者:廖健,何琳,祁晓野,徐荣武 页数:4页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9JCKX2013020100 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:65 论文引用次数:1

船舶航行环境十分复杂,路径规划是保证船舶智能航行的基本技术,针对当前船舶航行路径规划方法存在搜索最优路径速度慢、得到最优路径质量差等缺陷,设计了基于改进遗传算法的船舶航行路径规划方法。首先对船舶航行路径规划原理进行分析,构建船舶航行路径规划的建模环境,然后产生船舶航行路径规划的可行解...

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