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1. PDF：潜空导弹运载器水弹道及下沉物砸艇问题研究 为提高国防武器装备的技术水平，军事上对舰载装备的稳瞄、跟踪能力提出了更高的性能需求，舰载稳定平台精度高、响应快变得尤为重要。本文提出一种新型无抖动滑模控制算法，通过非奇异终端滑模控制，消除了位置快速跟随时电流的高频抖动现象。通过matlab仿真分析与试验验证，在双轴舰载稳定平台的伺服控制上......
2. PDF：圆柱体惯性力系数和阻力系数随雷诺数和邱卡数变化曲线拟合 受到海风、海浪等干扰作用力的影响，大型船舶的航向控制和稳定性控制难度较高，一直是船舶领域的研究重点。由于船舶的运动具有非线性、随机性的特点，传统的自动舵等控制技术难以满足控制精度和稳定性需求，本文介绍一种先进的算法—非线性模糊算法，基于该算法，开发了一种船舶的自动控制系统，并在matlab软......
3. PDF：Kappel螺旋桨参数化建模分析 为了提高船舶舱室的内装水平，优化舱室声环境，本文提出一种采用主动降噪技术解决噪声问题的方法。通过对船舶舱室噪声环境和房间模式的分析，得出主动降噪技术在舱室中应用的可行性。根据主动降噪技术的应用分析，提出应用路线。...
4. PDF：遗传算法和神经网络在船舶柴油机故障诊断中的应用 船舶的航向控制与定位是船舶操作性能的重要体现，近年来，船舶的吨位不断提高，造成了船舶定位过程中惯性增加，定位精度下降。为了解决这一问题，本文提出一种船舶的自动定位系统，该系统主要利用模糊PID控制理论提高船舶自动定位的精度。通过在matlab软件建立船舶的六自由度运动模型和控制器模型，进行PID控.......
5. PDF：船舶电力推进系统高压整流控制技术研究 针对概率准则意义下的组合证券投资模型，采用随机模拟技术和遗传算法相结合的思想，设计出求解算法，并用matlab语言实现.求解算法适用于证券收益率服从任意分布的情况，甚至不考虑证券收益率分布，用实际数据进行模拟和优化.实例证明，该算法有很好的收敛性及较高的计算效率....
6. PDF：舰船编队避碰的自适应控制研究 介绍了ＭＡＴＬＡＢ神经网络工具箱的主要函数与算法，并基于ＭＡＴＬＡＢ神经网络工具箱，设计了ＢＰ神经网络状态监控器，应用线性回归分析对其进行了校验，同时以实例验证了其有效性和正确性。...
7. PDF：图像智能识别技术在舰船电力系统远程设备监控的应用 本文针对胶带输送机跑偏控制系统特征 ，利用matlab语言编写m文件实现基于四阶Runge -Kutta法的连续系统的数字仿真 ，运行m文件后即可求得系统数字仿真结果 ，具有较大的工程应用价值...
8. PDF：舰船动力定位系统推进器的过载保护和功率管理研究 应用matlab软件的模糊逻辑工具箱建立了机械手夹持力模糊控制系统模型 ，包括变量的选取、模糊子集的定义、论域等级的划分、隶属度函数的选择、模糊控制规则的制定及量化因子和比例因子的选定 ，并用Simulink对控制系统进行了仿真分析...
9. PDF：基于POD推进器的运动仿真分析 介绍了用matlab实现过程参数优化的具体过程。采用人工神经网络建立过程的数学模型 ，用遗传算法寻优。并将其用于某厂硝酸装置的效益评定中 ，取得了令人满意的效果。...
10. PDF：自抗扰技术在船舶动力系统控制中的应用 通过对同一研究对象运用两种不同的控制———PID控制和模糊自适应PID控制 ，在matlab环境下进行单位阶跃响应仿真。通过比较得出模糊自适应PID比PID有更好的动态特性。...