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1. PDF：卡尔曼波形估计在雷达信号处理中的应用 针对理工科专业概率论与数理统计课程的特点和教学现状，提出进行实验课教学的设想，并针对51个学时的教学计划设计了10个学时的实验课内容，教学效果较好。...
2. PDF：穿浪艇喷水推进系统单、双变量智能控制的仿真比较研究 稳定性是船舶航行质量的重要指标，远洋航行的船舶受到海风、海浪的影响，往往会发生横摇、振荡等运动。其中，横摇是指船舶在风浪作用力下产生的周期性摇摆运动，甚至会引起船舶发生倾覆等危险事故。因此，船舶工业领域投入了大量的物力、财力开发船舶的减摇装置，常见的减摇装置包括减摇鳍、减摇水舱等。减摇......
3. PDF：翼滑艇智能推进系统仿真研究 近年来，内河航运和远洋货物运输行业发展迅速，作为最安全、承载量最大的运输工具-船舶的操纵性和动力特性引起了业内的广泛关注。螺旋桨是船舶动力系统的主要组成部分，很大程度上决定了船舶的推进效果。为了进一步提升船舶的动力特性，使舰船能够适应复杂的海洋气候条件和动力系统负载，可调螺距螺旋桨推进......
4. PDF：舰船调距桨推进装置的建模与仿真分析 介绍了利用matlab软件建立汽车的二自由度数学模型 ，并建立了基于参考模型的模糊及PID控制器 ，通过应用SIMULINK对比仿真 ，得出了模糊控制器对于汽车半主动悬架的控制效果要优于PID控制器...
5. PDF：主动式减摇水舱控制系统在船舶模型设计的应用 根据回归分析理论提出了一种根据凸轮实际轮廓实测坐标值 ，采用matlab的数据所拟合函数进行多项式回归 ，来拟合实际凸轮轮廓曲线回归方程的新方法 ，以便在数控机床上加工凸轮轮廓 ，从而提高了凸轮加工精度和生产效率 ，为凸轮轨迹保真提供了有效的方法。...
6. PDF：六自由度液压运动平台的分析与研究 本文详述了如何运用VC界面及其端口函数 -inp ( )和 -outp ( )编写A/D卡的信号采集控制程序 ，以及如何在VisualC + +...
7. PDF：行星齿轮减速箱的阻尼特性分析 基于热力学、动力学等理论， 利用matlab的数值计算、三维图形功能， 采用有限差分等技术， 计算出在不同的试验条件下驱动部件的温度变化情况， 动态地模拟了从开始加热到热平衡过程中驱动部件温度场的变化过程， 并设计了友好的图形用户界面。...
8. PDF：基于激光SLAM的AGV路径规划仿真分析 针对网壳结构损伤识别中遇到的模态信息不完备、模态局部化和跃迁现象以及结构自由度巨大所带来的建模精度低等实际困难，提出了一种适用于网壳结构损伤检测的方法——基于时间序列与神经网络的结构损伤检测法.首先，利用ANSYS瞬态分析模块提取结构加速度响应;然后，通过matlab(Matrix Laborato......
9. PDF：基于卡尔曼滤波的数据融合算法与应用研究 本文所阐述的网架结构智能监测系统使用VC语言作为实时数据分析软件的设计平台，并结合matlab强大的数值计算、数据分析、信号处理和图形显示功能，实现了对所采集到的数据进行实时和离线时域分析、傅立叶分析及小波分析。二者结合的混合编程可以缩短软件的开发周期，减少软件编码的长度，提高软件的执行效率......
10. PDF：卡尔曼滤波器结合模糊PID的控制系统 本文根据Mat lab软件的图形技术，动态模拟了电磁场和电磁波在空间传播中的状态，希望能够达到概念清晰，以及让电磁场的规律更深入的效果。...