发表日期:2006年05期 出版:《舰船科学技术 主管单位:中国舰船研究院;中国船舶信息中心 作者:张永,刘曜,胡德斌 页数:3页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9JCKX2006050100 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:127 论文引用次数:4

为提高国防武器装备的技术水平,军事上对舰载装备的稳瞄、跟踪能力提出了更高的性能需求,舰载稳定平台精度高、响应快变得尤为重要。本文提出一种新型无抖动滑模控制算法,通过非奇异终端滑模控制,消除了位置快速跟随时电流的高频抖动现象。通过matlab仿真分析与试验验证,在双轴舰载稳定平台的伺服控制上...

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