本文分别研究模糊控制和遗传算法等智能控制算法在船舶航向控制中的应用。基于模糊控制理论，重新设计高效模糊控制器，该控制器具有实时性强、计算量低、节约存储及高效等优点。并且基于遗传算法，设计一种优化航向模糊PID算法，极大提高了自动舵的控制精度。最后通过matlab中Simulink对控制器及算法进行仿...

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