发表日期:2019年10期 出版:《舰船电子工程 主管单位:中船重工集团第七0九研究所;中国造船工程学会;电子技术学术委员会 作者:吴晓云,李英 页数:3页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9JCGC2019100270 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:302 论文引用次数:0

分析了水翼艇的运动方程并通过适当的假设将其线性化,建立水翼艇纵向运动状态空间方程,同时给出了系统状态的测量方程,运用卡尔曼滤波对其纵向运动进行滤波。文中同时给出了matlab仿真计算结果,分析其方差和最大误差,验证了结果的正确性。

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