发表日期:2017年08期 出版:《舰船电子工程 主管单位:中船重工集团第七0九研究所;中国造船工程学会;电子技术学术委员会 作者:王浩军 页数:3页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9JCGC2017080410 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:374 论文引用次数:8

以一种三自由度混联机器人机构为研究对象,运用空间模型理论,对其各部分尺寸参数进行量纲归一化处理,得到使机器人能够正常运动所满足的机构尺寸参数,并求得其封闭的运动学反解。在此基础上,利用运动学反解存在的条件和设计空间的变化规律,分析计算并运用matlab得该混联机器人的理论工作空间形状和性能图...

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