PDF:基于窗函数的数字FIR滤波器设计
发表日期:2017年08期
出版:《舰船电子工程》
主管单位:中船重工集团第七0九研究所;中国造船工程学会;电子技术学术委员会
作者:王浩军
页数:3页(依默认发送格式:PDF计算)
PDF编号:PDF9JCGC2017080410
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以一种三自由度混联机器人机构为研究对象,运用空间模型理论,对其各部分尺寸参数进行量纲归一化处理,得到使机器人能够正常运动所满足的机构尺寸参数,并求得其封闭的运动学反解。在此基础上,利用运动学反解存在的条件和设计空间的变化规律,分析计算并运用matlab得该混联机器人的理论工作空间形状和性能图...
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