发表日期:2017年07期 出版:《舰船电子工程 主管单位:中船重工集团第七0九研究所;中国造船工程学会;电子技术学术委员会 作者:李孟 页数:4页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9JCGC2017070210 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:257 论文引用次数:0

针对某搬运机械手要求定位精度高,动态性能好,可靠性高,运行平稳等特点。借助matlab中的Fuzz y工具箱,提出了一种基于PLC的模糊PID控制算法。然后建立了系统数学模型,在M ATLAB/Simulink仿真环境下对其进行仿真,并和传统的PID控制进行了对比,结果表明:该控制策略经济、简单且实用,系统具有良好的动态响应...

公告:百度文库、百度云(百度盘)、Matlab演示破解版下载、Matlab运行实例数据暂未提供。