发表日期:2017年05期 出版:《舰船电子工程 主管单位:中船重工集团第七0九研究所;中国造船工程学会;电子技术学术委员会 作者:嵇斗,单潮龙,朱武兵 页数:3页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9JCGC2017050170 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:55 论文引用次数:0

将Udwadia-Kalaba力学分析理论应用到机械臂轨迹跟踪控制中,并利用matlab针对平面二自由度机械臂进行仿真实验,根据实验结果验证该理论在机械臂控制中可行性。

公告:百度文库、百度云(百度盘)、Matlab演示破解版下载、Matlab运行实例数据暂未提供。