发表日期:2016年10期 出版:《舰船电子工程 主管单位:中船重工集团第七0九研究所;中国造船工程学会;电子技术学术委员会 作者:申喜,彭凌 页数:4页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9JCGC2016100210 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:112 论文引用次数:2

为了研究环形一级倒立摆,基于拉格朗日方程建立数学模型,用matlab进行PID控制和极点配置法的仿真,并给出了实验结果。通过分析实验数据,得出这两种控制方法的各自特点。

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