针对控制系统的不同性能要求，现有的PID控制算法等对机器人轨迹跟踪控制的控制精度不高，根据R BF神经网络的非线性映射能力及快速学习能力，提出了基于R BF神经网络的自适应控制算法，在机械手动力学模型的基础上利用matlab软件对该算法进行模拟仿真，仿真结果表明了该算法具有较高的轨迹跟踪控制精度，可以...

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