📙 相关资料

1. PDF：水下自航体水下弹道多学科耦合仿真分析 运用matlab软件建立了一种二进制双极性数字基带传输系统模型，采用滚降升余弦滤波器大大减小码间干扰和误码率，实现了对基带信号的传输，利用仿真眼图分析了系统性能，结果表明，信道信噪比越大，信号传输质量越好，仿真分析结果与理论基本一致，达到了设计要求。同时将仿真与理论有效结合，提高了教学的可视化......
2. PDF：基于AMESim和Simulink的飞机液压刹车系统的联合仿真 通过对动力学仿真软件ADAMS和电控仿真软件matlab接口模块的分析，阐述了高精度随动系统机电联合仿真的途径和方法。使用联合仿真，可以将机械部分的物理特性和动力学特性更加全面地反映到控制系统中，使随动系统仿真的可信度更高，同时也为高精度随动系统的方案评估和决策提供了一条途径。...
3. PDF：6-DOF摆台多系统联合仿真与实验研究 目前，船舶应用领域的直流脉冲发电机系统设计一般采用相关工程计算和经验确定设备，再通过设备联调来确定系统相关参数，存在设计周期相对较长，控制方式不一定最优等问题。本文借助matlab/Simulink工具箱，在分析直流发电机数学模型的基础上，通过等效电路方法建立了电枢电流模块、机械回路模块等独立模块，......
4. PDF：基于虚拟样机技术的倒立摆仿真研究 利用matlab实现了调速阀中减压阀阀口大小与弓形面积的互求，在matlab图形环境中自动绘制完成了稳态液动力曲线和弹簧力特性曲线，利用计算机辅助图解方法得出了减压阀弹簧的相关设计参数。...
5. PDF：液压破碎锤系统的联合仿真 在3-PRS并联机器人设计与控制过程中，求解其输入与末端位姿之间速度及加速度的传递关系是工作重点，但该解析表达式比较复杂。通过直接采用对时间求导数的方法，得到3-PRS并联机器人速度运动学的解析表达式。针对推导复杂的问题，利用matlab提供的符号推导函数，直接求得输入输出间速度与加速度关系表达式中......
6. PDF：大负载SCARA机器人刚柔耦合动力学性能研究 机器人的研究离不开运动学建模，这是研究机器人最根本的方法。现以PUMA560机器人为例，借助Denavit-Hartenberg方法建立机器人的运动学模型，并利用matlab对其数学模型进行可视化运动仿真以及轨迹规划。该仿真结果可以用于检验机器人的机构设计，甚至模拟对于机器人的控制。...
7. PDF：基于ADAMS和matlab的汽车悬架系统仿真分析 为帮助下肢运动障碍的患者进行基于履步式的康复运动训练，设计了一种电机驱动式履步康复机器人。在矢状面内，利用D-H法对履步康复机器人进行运动学建模，得出履步康复机器人在履步康复训练过程中各关节及足部前端在空间中的位姿关系及运动学方程。基于matlab对履步康复机器人建立单腿仿真模型，研究其运动......
8. PDF：漂浮基空间机械臂模糊控制仿真 非圆齿轮设计的首要问题是其节曲线的设计。基于变传动比函数，提出利用matlab软件编程得到非圆齿轮节曲线设计的算法。根据给定的变传动比，推导出非圆齿轮节曲线方程，利用matlab对节曲线进行根切校验、修正和凹凸性分析。最后，通过matlab编程实现了非圆齿轮节曲线的绘制。...
9. PDF：风力机系统的动力学性能分析 滑动轴承是旋转机械的核心支撑部件，运行性能会直接影响旋转机械系统的稳定性和安全性。针对滑动轴承性能分析过程复杂，分析人员专业要求高，现有分析工具计算输入输出不直观且不清晰等问题，开发了一种基于matlab软件的滑动轴承性能计算工具。这一工具具有人机界面、图形展示及自动生成计算报告等功能，介......
10. PDF：不平衡-碰摩-不对中故障耦合作用下柔性转子-滚动轴承系统动力学分析与实验 为验证双目立体视觉中的摄像机标定的精度，对常用的标定法进行分析。在双目立体视觉中，相机参数获取结果的准确性直接影响到系统结果的准确性，研究基于matlab和OPENCV双目相机标定获得摄像机的参数。实验结果表明:基于OPENCV的标定精度比基于matlab标定精度更高，误差更小。...