发表日期:2013年Z1期 出版:《中国集成电路 主管单位:中国半导体行业协会 作者:黄文杰,李灿平,丁然 页数:4页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9JCDI2013Z10110 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:455 论文引用次数:4

论述了一种基于模糊-PID控制的航迹自动舵。由于模糊控制鲁棒性强,不需舰船精确数学模型.而PID控制具有较好的稳态性能,采用matlab语言仿真证明,在两种控制联合作用下,舰船取得了较好的航迹控制效果。

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