PDF:前馈-反馈控制系统的具体分析及其matlab/Simulink仿真
发表日期:2013年09期
出版:《中国集成电路》
主管单位:中国半导体行业协会
作者:孙秀丽,王培培
页数:6页(依默认发送格式:PDF计算)
PDF编号:PDF9JCDI2013090130
可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途)
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论文引用次数:29
利用V-REP与matlab完成机器人加工仿真,首先通过CAM软件生成工件的加工后处理文件;其次用matlab读取后处理文件的刀轨迹信息并进行相应的计算以获取刀具轨迹对应的机器人关节角;然后在V-REP与matlab之间搭建通讯接口,使得V-REP中机器人模型可以响应matlab的控制命令;最后在V-REP运动仿真中进行碰撞检测和...
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