📙 相关资料

1. PDF：基于K60电磁循迹智能车系统控制策略的设计 电磁组智能车作为""飞思卡尔""智能车大赛中形式较为多变的比赛组，控制策略的选择和设计直接影响整个车体的反应灵敏度和速度的调控。本文中的控制策略主要包括舵机转向和电机驱动两方面。测得每个电磁传感器检测到的电压信号范围和舵机转向的占空比范围，利用虚拟示波器显示，发现两者之间按比例成线性对应......
2. PDF：基于matlab的电液比例模糊PID控制研究 针对中频感应加热器在实际使用过程中由于工况的改变，致使功率因数下降，效率降低的现实，分析了影响加热效率的主要因素，并重点对频率因素进行研究。指出通过数字信号处理器(DSP)对功率因数实时检测，同时对电源工作频率实时调整能大大提升加热效率。最后通过matlab实验仿真，证明方法正确有效。...
3. PDF：无刷直流电机自适应模糊直接转矩控制研究 为了解决传统UKF在永磁同步电机无传感器系统中存在的鲁棒性差、由于舍入误差导致的协方差矩阵发散的问题，提出了带遗忘因子的平方根UKF算法，在滤波过程中采用平方根矩阵代替协方差矩阵进入迭代运算，有效的克服了系统的发散问题，并且通过引入了遗忘因子的概念，将原有滤波器改造成强跟踪滤波器，从而提高了......
4. PDF：基于matlab的模糊PID控制器设计与仿真研究 matlab是一种优越的数值处理软件，具有强大的数值处理功能，在数学教学以及工程实用中得到了越来越广泛的应用。重点分析在定积分概念教学过程中matlab软件的应用。...
5. PDF：基于类前馈解耦的双模糊控制在电站锅炉燃烧系统的仿真研究 准确的直线运动是水冷壁爬壁机器人完成磨损检测工作的前提，为了保证其做直线运动，设计了一种水冷壁爬壁机器人路径跟踪控制律;通过建立爬壁机器人的运动学模型，用摄像机采集水冷壁图像，对图像处理并提取直线路径，实现对其位姿的反馈，再根据Backstepping跟踪算法设计路径跟踪控制律对机器人位姿进行控制.......
6. PDF：凿岩台车多关节机械臂的PID位置控制研究 matlab是国际上最优秀的科技应用软件之一，它集数值分析、矩阵运算、信号处理和图形显示于一体，构成了一个方便的、界面友好的用户环境，其强大的科学计算与可视化功能，简单易用的开放式可扩展环境，使得matlab成为控制领域进行计算机辅助分析与设计的一种非常好的工具和首选平台。本文对模糊控制器的工作........
7. PDF：主汽温系统的模糊PID控制及仿真 在牛顿环干涉现象测透镜曲率半径实验中，分别对牛顿环透镜倒置和正置时，产生干涉的几何光路分析得到:在理论上，牛顿环透镜倒置时，比透镜正置时所测k级干涉条纹半径更准确。并且利用matlab软件辅助计算得到:牛顿环透镜倒置和正置时，所测k级干涉条纹半径相差微小。所以，实际实验中，牛顿环透镜既可正置也可........
8. PDF：模糊PID控制器matlab仿真探讨 简单介绍了matlab6.1 /Simulink4.1中的电力系统模块集 (PowerSystemBlockset)的用法 ，结合实例阐述了其在电工学中的应用方法 ;简略介绍了matlab中图形用户界面(GUI)及其一般设计步骤 ，并给出一个在电工学中的应用实例 ;通过实例略述matlab的M文件的......
9. PDF：冷连轧机张力系统模糊PID控制仿真研究 根据图样所给出的凸轮运动规律基本尺寸，基于matlab提出了用傅里叶函数方法拟合凸轮的轮廓线，并对其拟合误差进行分析，与用多项式拟合方法的拟合误差进行比较，得出用同阶傅里叶函数拟合的方程误差平方和(SSE)更趋向于0，且各拟合点误差较多项式拟合小，更能满足拟合精度。求出凸轮的轮廓线坐标，并输入到数.......
10. PDF：基于模糊PID控制的辊道窑温度系统仿真 根据异步电动机在两相静止坐标系下的数学模型，用matlab/Simulink中的s函数对该模型进行了仿真，给出了关键部分的代码，在负载情况下对数学模型进行了仿真分析.仿真结果表明，此模型简单、精度高，对理解异步电动机在两相静止坐标系下的电磁和机械过程提供了思路....