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1. PDF：在线参数自整定模糊PID控制器的设计与仿真 根据模糊控制原理，设计了一种参数自整定PID控制器.借助于matlab的系统仿真软件Simulink，实现了对模糊PID控制系统的仿真，仿真结果显示模糊PID控制系统具有超调小、稳态控制精度高等特点....
2. PDF：基于Fuzzy-PID控制的雷达伺服系统研究 在工业生产中，液位控制系统得到了广泛应用，但是对于这种大滞后、非线性的复杂控制系统，传统的PID控制方法存在着参数整定困难，控制效果不理想的缺陷。在对传统的PID算法、模糊控制算法和神经网络算法研究的基础上，提出了一种将模糊神经网络PID算法应用到液位控制系统中去的解决方案，并采用matlab对液位......
3. PDF：模糊PID控制器的仿真研究 模糊控制器能适应被控对象是非线性和时变性的控制系统，并且鲁棒性较强，但它的稳定控制精度较差。常规的PID控制结构简单，具有一定的鲁棒性，稳定无静差。采用模糊控制器与PID控制器相结合，充分发挥各自的优点，使响应速度更快，稳定精度更高，鲁棒性更强。...
4. PDF：铁路客车空调制冷控制系统仿真 阐述了一项消除因激光器频率抖动而在光纤干涉仪里产生相位噪声的技术，该技术建立在参考干涉仪和PGC相位检测的应用上，说明用传感器正弦、余弦成分的交叉放大和参考干涉仪输出信号的处理技术可以消除无源噪声，并基于matlab/Simulink软件对此干涉型光纤检测系统建模。最后通过测试，给出了仿真结果。...
5. PDF：基于模糊控制的焊管切割机控制系统的设计和仿真 为了实现工业机器人的实时控制，进行前馈补偿，提高机器人的设计效率，以HT001型6自由度工业机器人为研究对象，运用牛顿-欧拉递推法对工业机器人进行了动力学分析，并采用三维设计软件SolidWorks及动力学仿真软件ADAMS联合建立了接近实际的6自由度工业机器人的动力学仿真模型，并进行了动力学仿真，......
6. PDF：模糊逻辑控制的改进与仿真 摄像机标定是计算机视觉处理技术中的一个重要组成部分，在机器人导航、足球机器人、三维重建等诸多领域有着广泛的应用。介绍了针孔模型的标定方法，以教学用工业机器人为研究对象，利用matlab的摄像机标定工具箱进行标定。实验结果表明，该方法能够满足标定精度。...
7. PDF：基于matlab的参数模糊自整定PIO控制器的设计与仿真研究 活性污泥数学模型(ASM系列)已被广泛应用于污水处理过程的仿真和模拟。本文主要在ASM1模型基础上，以matlab/Simulink为平台，进行溶解氧(DO)的PI控制器设计，并进行调试运行。...
8. PDF：基于matlab的新型CMAC控制器的设计与仿真 在分析VisualC++和matlab各自特点的基础上，提出混合编程的几种方法，分析对比各种方案的优缺点，并结合实例介绍了Matcom混合编程方案。通过VC和matlab的协同工作，可以开发出功能强大且界面友好的软件。...
9. PDF：基于matlab的模糊自适应PID控制器的设计与仿真 应用matlab中的SIMULINK仿真工具分析直流伺服电动机动态特性并与传统的分析方法进行比较。结果表明，应用matlab分析直流伺服电动机动态特性可得到满意效果。...
10. PDF：模糊PID控制器设计及matlab仿真 结合高等级公路建设的实际情况，首先，利用风险分析理论，给出了风险预警体系中相关指标的定量计算方法;然后，采用时间序列分析方法，对预警条件和预警损失的评价的方法进行论述，给出了预警条件评价公式;最后，借助matlab语言及其图形用户界面(GUI)，编写相关程序，建立了基于现场监测数据的风险状态预警信息......