发表日期:2010年03期 出版:《测控技术 主管单位:北京长城航空测控技术研究所 作者:周慕逊,王正初 页数:4页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9IKJS2010030120 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:338 论文引用次数:5

扩展卡尔曼滤波已被广泛地应用到工程实际等各领域,但是此算法因假设过程噪声固定而带来误差,精度不高。研究了一种改进的EKF算法,主要通过假设过程噪声由滤波结果和观测结果得到,再用差分进化算法对所得到的过程噪声方差进行最优化选择来提高滤波精度,通过matlab对算法进行验证,并与EKF滤波效果、无迹卡...

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