发表日期:2010年01期 出版:《测控技术 主管单位:北京长城航空测控技术研究所 作者:傅有炜,李树广 页数:4页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9IKJS2010010240 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:228 论文引用次数:8

由于桥式起重机调速系统具有非线性特点,采用传统PID控制效果不佳,而模糊控制却能很好地改善非线性系统的性能,因此将二者相结合设计出了桥式起重机的模糊PID控制器。同时为了进一步改善控制器的性能,利用粒子群算法(PSO)的寻优特性对其参数进行优化,并通过matlab仿真与优化前的控制器以及传统PID控制器...

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