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10. PDF：matlab软件图形可视化功能在高等数学辅助教学中的应用 为了整定数字PID控制器参数，在matlab/Simulink仿真环境下，通过实例用扩充临界比例度法整定数字PID控制器参数，充分体现了matlab/Simulink直观、方便的特点。...