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2. PDF：一种六自由度上肢康复训练机器人运动学及工作空间仿真分析 利用matlab工具箱中处理稀疏矩阵的算法代替原先满矩阵的求解运算过程，一方面提高了计算机的可利用资源，另一方面也大大缩短了处理实验数据的时间，确保了实验系统的稳定性与实时性。...
3. PDF：四自由度上肢康复机器人运动轨迹规划与仿真 主要对matlab软件和Word建立链接制作M-book文件的过程进行了详细探讨，并就数学实验课程中用M-book文件进行动态教案编写、实验报告模板制作和学生课堂练习时的应用给出了具体例子，通过这些例子体现出M-book文件在数学实验教学中的作用。...
4. PDF：七自由度微创手术机器人运动学及其工作空间分析 在CNC机床伺服进给系统中，控制对象的位置、速度具有不确定性和非线性，很难去建立精确的数学模型，而常规PID控制器的参数无法随着被控对象参数的变化而及时调整。模糊控制降低了对被控对象数学模型的要求，只需把经验知识转化为控制策略，进而使模型难以确定的复杂系统得以有效的控制，模糊PID控制器结合了......
5. PDF：护理机器人运动学及其工作空间分析 针对自行设计的新型多关节腕部结构在ADAMS中搭建可在matlab中使用的被控模型，进行ADAMS与matlab联合控制仿真。在分析新型腕部结构的动力学模型的基础上，采用计算力矩法与滑模变结构控制法相结合的方法进行控制，并对滑模变结构控制法进行改进，消除控制中存在的""抖动""现象，从而得到了较好的......
6. PDF：物流车升降平移装置上连杆传动机构的研究 运用matlab电力系统仿真程序SimPowerSystems构建了一个单机—无穷大系统模型，并在此基础上对电力系统稳定器、快速切除故障、故障限流器、单相自动重合闸等提高电力暂态稳定性措施的运行效果进行了仿真分析，可供师生在电力系统暂态分析课程教学过程中参考。...
7. PDF：机场嵌入式灯具自动拆装装置的设计及轨迹分析 主要介绍了利用matlab软件中的GUI功能构造双螺杆挤压机系统的仿真软件包，说明了双螺杆挤压机系统神经网络模型的建立方法。利用本文设计的软件包工具可以简单方便的预测双螺杆挤压机系统的目标输出，结果可以用于指导生产实践。...
8. PDF：球面外骨骼并联机构的运动学及工作空间分析 主要研究弹丸侵彻中的加减速度数据的处理方法，运用Simulink等一系列Matalb仿真软件，对数据进行仿真处理，并且构建数据处理流程图，最终确保能够清晰的确定侵彻数据信息中包含的空穴信息，完成计层/计空穴任务。...
9. PDF：基于二维遍历搜索法的3RRR并联机器人运动学分析 主要介绍了在中南大学数学专业研究生神经网络课程的教学中，通过转变教师传统的教学观念，合理选择教材，优化课程考核方式，并结合教师和学生交叉讲授理论知识的创新教学模式，使该课程的教学质量和教学效果得到明显提高....
10. PDF：基于matlab对于PUMA560机器人的运动空间分析研究 通过对双圆盘线接触弹流润滑中牵引力的公式的推导 ，探讨了利用数学工具matlab对实验数据进行分析 ，从而得到牵引力的具体表达式 ，并可利用编程语言VB(VisualBasic)使其可视化 ，以促进其应用 ....