发表日期:2013年01期 出版:《廊坊师范学院学报(自然科学版) 主管单位:廊坊师范学院 作者:黄利文 页数:3页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9HZJS2013010340 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:90 论文引用次数:4

设计并实现了一种摄像头智能车仿真平台,包括matlab中智能车的控制算法仿真、MRDS三维仿真系统仿真和硬件在环仿真.将matlab中开发的控制算法移植入MRDS三维仿真系统,利用更真实的模型和环境调试控制算法及模拟系统中各部分可调参数,提高了调试效率.硬件在环仿真通过引入车模底层硬件,按MRDS三维仿真系统...

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