发表日期：2011年05期 出版：《廊坊师范学院学报(自然科学版)》 主管单位：廊坊师范学院 作者：王昊 页数：3页（依默认发送格式：PDF计算） PDF编号：PDF9HZJS2011050140 可选格式：Word、ePUB、PPT（课件用途） 下载次数：856 论文引用次数：1

针对眼在手上视觉伺服提出了一种保持目标物体特征点始终位于视场内的算法.当投影点接近视场边缘时，求解投影点的移动速度，然后在此基础上设计相机的补偿速度，阻止投影点离开视场.基于matlab，比较了一般的视觉伺服与速度补偿后的视觉伺服的控制效果.仿真结果表明这种方法可以有效地防止目标脱离视野，并且...

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