📙 相关资料

1. PDF：基于matlab的齿轮泵的优化设计 针对所设计的5-DOF机械手，使用D-H参数法建立正运动学模型，并利用反变换法结合几何法得到了逆运动学的封闭解表达式。通过求解目标轨迹上路径点的逆解，利用matlab软件进行了逆运动学仿真，分别对两组逆解进行轨迹规划，得到相同的末端轨迹，验证了关节角逆运动学方程关系及其正确性。在此基础上，对符合关节......
2. PDF：液体动压滑动轴承油膜静特性计算及其仿真 针对钢铁行业竞争压力的不断加剧以及国内外各大炼钢厂对钢水""脱氧合金化""技术的青睐，提出钢水脱氧合金化的元素收得率预测方法以及最优合金配料方案。建立C、Mn两种元素收得率预测的BP神经网络模型，并进一步改进模型及算法以提高元素收得率的预测准确率;进行钢水脱氧合金化成本优化计算，并给出最优合金......
3. PDF：一种协同仿真方法及其在SOFC数值模拟中的应用 小波分析目前在信号处理领域中正得到广泛的应用．为研究小波分析在动态实验数据处理中的应用，利用matlab小波分析工具箱，对工程中的两组动态试验数据进行了处理:分析了动力排水固结法模型实验中孔隙水压力的长消规律和受压试件红外温度变化奇异点与试件的破坏关系问题．分析表明，只要选择了合适的小波函......