发表日期:2008年03期 出版:《海洋测绘 主管单位:海军海洋测绘研究所 作者:秦永宽,黄声享,张书毕 页数:4页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9HYCH2008030170 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:247 论文引用次数:8

目的建立人体下肢动力学方程,求解不同步态下关节部位的运动学参数与动力学参数。方法应用牛顿-欧拉动力学方程建立人体下肢两杆动力学方程。根据实验者的人体参数计算得出方程中的人体大、小腿的长度、质量、质心位置以及转动惯量,通过Vicon三维运动采集设备,对人体下肢不同速度步态下的运动学参数进行...

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