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6. PDF：隧洞检修车转向机构优化及动力学分析 针对圆形场域在直角坐标系下难以求解这一问题，提出了在极坐标系下应用FDTD对圆形静态场求解。介绍了差分法的基本思想，在此基础上导出极坐标系下的差分方程和算法，并在matlab环境下仿真，验证了算法的有效性。...
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