发表日期:2010年01期 出版:《衡水学院学报 主管单位:衡水学院 作者:高智中,武洁,王洋军 页数:3页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9HSSZ2010010330 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:626 论文引用次数:7

利用matlab数值计算的强大功能和Simulink建模容易实现的特点,进行了捷联式惯性导航系统的仿真研究。对四元数及姿态矩阵等的解算采用matlab编程实现,陀螺仪和加速计的建模用Simulink实现,将matlab程序与Simulink模型进行交互,得出仿真结果。该方法降低了单纯应用matlab或Simulink进行仿真的复杂度,使仿...

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