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1. PDF：基于matlab的QJ-6R焊接机器人运动学分析及仿真 针对传统直接转矩控制系统中存在较大转矩磁链脉动和开关频率不恒定等问题，对电动汽车用永磁同步电机的数学模型及其直接转矩控制方法进行了研究，提出了一种基于空间矢量脉宽调制技术(SVPWM)的直接转矩控制系统方案。该方案采用预期电压矢量计算单元取代传统直接转矩系统中滞环比较器，以得到能够减小当前......
2. PDF：焊接机器人运动学分析及轨迹规划研究 针对电解加工微小孔特征检测问题，对影响加工精度的因素、特征检测方法、数字图像处理等问题进行了研究，对电解加工时工作圈长度与径向间隙、孔内电解液体积之间的函数关系进行了归纳，提出了一种基于matlab数字图像处理技术的微小孔特征检测方法;对电解加工得到的微小孔图片进行了滤波、去噪、边缘检测和......
3. PDF：微小型救援机械手的正、逆运动学仿真分析 国际标准化组织在表面形貌的评定中引入了软件测量标准，它包括标准数据和标准软件。本文提出了一种二维表面形貌评定软件标准软件的有效设计方案。该方案充分利用matlab强于数值计算和VC强于在界面编程的优点，通过动态链接库(DLL)将matlab和VC有效结合，来实现标准软件的设计与编程。...
4. PDF：基于ADAMS+matlab的移动焊接机器人运动仿真 工作装置是铲运机的重要组成部分，其设计质量、工作性能直接影响整机的生产效率和使用寿命。文章以铲斗举生瞬间位置角与运输工况位置角的差值最小为目标函数对其连杆机构进行优化设计，结果表明优化的铲斗工作装置能明显地减少物料的散落，改善铲运效率和工作性能。...
5. PDF：搬运机器人运动学分析与仿真 现有的许多通信方法在信噪比很低的情况下往往失灵，利用相关性消除噪声的理论，提出用反相对称调制方法实现通信的新方法———反相对称调制法。研究已证实噪音相关性的存在，将其推广到各种通信系统中，将会给通信领域带来很大改观。...
6. PDF：基于matlab的拉伸机上下料机械手运动学仿真分析 影响煤与瓦斯突出的各种要素与突出现象之间的关系复杂，且具有明显的非线性特点。BP人工神经网络模型可以很好地逼近这种非线性函数关系。基于煤与瓦斯突出特征指标的分析，建立了合理的单隐层结构的BP预测模型，并利用matlab神经网络工具箱实现了模型的训练与预测，应用结果表明，这种突出预测方法具有很高......
7. PDF：悬臂式斗轮堆取料机工作空间求解与分析 针对滑模控制存在的抖振问题，通过分析抖振产生的原因，提出一种基于改进趋近律的滑模控制方案。对传统的趋近率进行改进，提高系统的初始运动速度，降低系统在切换面附近的趋近速度。该算法可以改善趋近运动的动态特性，明显削弱系统的抖振。在matlab中实现该算法，仿真结果表明，此控制方案是可行的，有较好的......
8. PDF：曲房轨道移动码垛机器人运动学分析与仿真 采用matlab语言 ，对三维模型表面上的数据进行了直观地可视化显示。显示出来的结果是一定范围的数据对应一种颜色 ，颜色数可以随意设置。显示的结果是交互式的 ，可以改变观测角度及任意缩放。本文通过一个具体模型 ，说明了该方法的可行性 ，并给出了具体实施过程及相应的主要程序。...
9. PDF：基于matlab的6R焊接机器人运动学的仿真研究 为了提高超精密隔振平台隔振效果，对隔振系统进行模糊控制器设计和结构优化设计.在ADAMS/view环境下创建平台参数化模型，以隔振平台加速度、系统动挠度和底座动位移作为性能目标函数进行结构优化.对模糊控制下的主动隔振系统采用ADAMS与matlab联合仿真的方法.仿真结果表明，经过ADAMS优化之后......
10. PDF：六自由度排爆机器人操作臂运动学分析 随着芯片技术的迅猛发展，越来越多的技术被应用到硬件数字处理领域。在硬件设计中也越来越多地使用了更为复杂的算法。但是，由于硬件设计本身的原因，用其实现复杂算法始终略感欠缺。目前在复杂算法的硬件实现上，主要有两种方式:一是以运算能力见长的、以指令方式运行的DSP处理器;二是以并行处理和可编程......