发表日期:2014年04期 出版:《后勤工程学院学报 主管单位:中国人民解放军后勤工程学院 作者:赵晓刚,周毅,李横,孙文军 页数:5页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9HQGC2014040100 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:133 论文引用次数:1

自主移动焊接机器人的焊枪执行机构由小车左右驱动轮和十字滑块2个运动单元组成。针对自主搭建的移动平台和二维运动平台2个结构,分别采用焊缝切线法和D-H法对其进行运动学分析,建立数学模型。利用matlab/Simulink对模型进行了仿真,并通过试验验证了模型的正确性,同时该机器人在实际焊接过程中能够在精度...

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