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1. PDF：加油机器人操作臂的设计及运动学研究 磁浮列车的结构参数、磁场分布关系到磁体斥力、效率和可靠性，因此有必要对磁体的整体结构分布、磁极数、磁体厚度、气隙等参数及其构成的磁场进行深入研究。基于磁路设计的基本原理，本文采用matlab、ANSYS软件，探讨永磁悬浮电磁导向磁浮列车的磁场分布及其大小的影响因素，分别研究永磁场的二维平面分布......
2. PDF：加油机器人操作臂设计、运动学研究及轨迹规划 P-PHD(Particle-Probability Hypothesis Density)是概率假设密度(PHD，Probability Hypothesis Density)的一种粒子实现方式，它不受系统模型的限制，可以适用于线型或者非线性系统。但是随着粒子数的增加，该算法所需要的时间复杂度不断......
3. PDF：一种模糊PID控制系统 为了给实际电机控制系统提供必要的设计参数，依据异步电机矢量控制理论及空间电压矢量脉宽调制原理，在matlab/Simulink下建立了基于空间电压矢量脉宽调制的异步矢量控制仿真模型，并针对仿真中的关键问题及系统的仿真结果进行了分析。仿真结果表明，采用该控制系统电流、转矩波动小，转速响应迅速，系统的各......
4. PDF：基于matlab四杆式液压起落机构运动学与动力学分析 针对空间焊缝人工焊接效率较低、位姿无法精确控制而引起的焊缝质量不稳定等问题，提出采用基于matlab的机器人离线编程系统方案。该方案借助matlab的数值计算和绘图功能，在分析焊缝特征坐标系的基础上，实现曲线模型构建、姿态规划和三维仿真，并将逆向运动学结果发送至实体机器人，实现实体和虚拟机器人的........
5. PDF：一种楔块式单向超越离合器结构参数优化设计 介绍了汽车车身焊装夹具的标准化结构。以某汽车前地板预总成焊装夹具为例阐述了汽车车身焊装夹具参数化的方法，并详细介绍了优化设计的流程和方法。同时基于matlab对该实例进行了目标分析和优化设计，归纳提取了汽车焊装夹具设计规则。...
6. PDF：排爆机械臂的运动学仿真 在用高速摄影研究爆破裂纹形态时，由于拍摄光线、视角或爆破产生的粉尘等原因，照片分辨率较差，很难看清裂纹，对研究爆破裂纹的扩展过程造成很大的影响。基于matlab平台，设计钻孔爆破裂纹识别系统对高速摄影图像进行处理，利用处理过的图像来描述爆破裂纹形态和发展，并从处理结果中检测出裂纹的数据进行统......
7. PDF：一种5自由度机械手的运动学分析 为解决江西电网中存在的低电压问题，本文通过对低电压问题成因及治理措施的研究，以及动态无功补偿技术进治理低电压问题原理的分析，证明采用动态无功补偿技术，特别是静止同步补偿器(Static Synchronous Compensator，STATCOM)具有投资省，技术难度小，见效快的优势。最后，结合对......
8. PDF：四自由度机械臂运动学分析及matlab仿真 提出一种基于ABS轮速传感器定距离脉冲数的间接式胎压检测与拖胎磨损预警新方法。在matlab中建立主机轮系统仿真模型，通过机轮标定、定距离脉冲数修正、平均值比较法、同异侧机轮比较法、定距离最小脉冲数设定、定距离阈值标定以及小样本数据统计等方法，成功检测出了飞机两侧主轮胎压力，同时对4个主机轮......
9. PDF：海洋钻采平台管子移运机械手运动学仿真 零件图像识别有多种方法，其关键是零件图像的特征提取，为此提出了基于图像边缘检测提取零件图像特征和用径向基神经网络实现识别的方法。首先对零件图像进行边缘检测，提取零件图像的边缘轮廓;然后将被检测的边缘轮廓图像分成若干个子区域并分别统计各子区域的边缘像素量，各子区域中的相对边缘像素系数作......
10. PDF：基于ABB-irb120机器人的运动学分析与建模仿真 采用同步切换映射(S-开关映射)推导出工作在连续电流模式下的电流控制Boost变换器的精确离散数学模型，并通过matlab应用该数学模型对变换器进行数值仿真，揭示了变换器中电感电流在不同的工的情况下出现倍周期分叉并最终通向混沌的现象，为同类电源的设计提供理论依据....