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2. PDF：基于matlab的冲床上下料机械手运动学分析 针对计算机图像处理课程中算法公式复杂难懂，原理枯燥又抽象的问题，以图像增强算法为例，设计并讲解3个理论联系实践的综合小实验，引导学生进一步理解算法的原理和动机，为计算机图像处理课程中图像增强算法的教学提供参考。...
3. PDF：基于matlab的汽车动力系统参数辩识 针对年日照时数或累年日太阳辐射月均值误差较大，而逐时太阳辐射观测值虽然准确度较高，却数据量巨大，不便于研究使用和工程运用这一问题，结合太阳辐射数学模型和重庆市气象统计数据，采用先分别计算散射辐射和直射辐射，然后进行叠加的方式，利用matlab软件建立了重庆地区太阳辐射仿真模型。仿真计算结果表......
4. PDF：基于matlab的六轴工业机器人的分析 讨论了一种高速三维可视化数据场算法:采用OpenGL中三角形面片带GL TRIANGLE STRIP图元，在WINAPI下构建光强场的三维轮廓，介绍了软件的参数计算和点剖切轮廓功能。利用此算法研制的激光参数分析软件，运行可靠，绘图快速，对此领域的后续研究有一定的参考价值。...
5. PDF：6R喷漆机器人的运动学分析与仿真 针对国内还没有对高速立卧式加工中心的故障间隔时间指标进行量化考核，提出一种高速立卧式加工中心故障间隔时间的可靠性建模方法:以经验建模和matlab软件为基础，运用MAT-LAB软件对4台同型号的加工中心故障间隔时间进行可靠性建模，即模型的参数估计和检验模型服从Weibull分布的合理性，最终确定加工......
6. PDF：基于matlab五自由度机械手运动学仿真分析 为了解决陶瓷生产中釉层不均匀的问题，建立计算不同表面喷涂层厚度分布的数学模型，通过确定合适的间距来提高喷涂效率。对于平面喷涂，采用牛顿迭代法和最小二乘法拟合得到合适的喷涂间距，当相邻喷射轨迹之间的距离为122 mm时，高度误差可控制在2.273%。在平面喷涂的基础上，分析了平面与曲面的映射关系，并.......
7. PDF：基于matlab的胶囊内窥镜驱动机器人的运动学分析及仿真 反应器设计过程中，如何确定最佳的操作条件，使得设计方案既满足工艺要求，又能降低设备投资及产品成本是一个非常重要的问题。本文利用matlab优化工具箱对具有循环操作的平推流反应器、全混流反应器与平推流反应器串联两种情况进行了优化，过程简便快捷。...
8. PDF：搬运机器人运动学分析与仿真 现有的许多通信方法在信噪比很低的情况下往往失灵，利用相关性消除噪声的理论，提出用反相对称调制方法实现通信的新方法———反相对称调制法。研究已证实噪音相关性的存在，将其推广到各种通信系统中，将会给通信领域带来很大改观。...
9. PDF：KUKA KR6机器人的运动学分析与仿真 借助matlab强大的计算与图像处理功能，绘制了分别调整半微带长及电介质高的屏蔽微带线电场结构图，屏蔽微带线微带周围及介质交界面的电场结构图，实现了屏蔽微带线场图的可视化，对工程应用及教学有一定的帮助。...
10. PDF：工业机器人在matlab-Robotics中的运动学分析 在matlab平台下，综合利用等差分纬线多圆锥投影的正反解变换实现了投影后矢量和栅格数据的输出。输出后的成图不仅保证了数据的准确性，可靠性，并且可以供用户直接在地理信息系统软件ArcMap中读取和编辑，方便用户直接使用。...