发表日期:2010年02期 出版:《湖北汽车工业学院学报 主管单位:湖北汽车工业学院 作者:屠德新,魏道高,蒋艮生,胡维 页数:3页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9HQCG2010020080 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:258 论文引用次数:5

为减少污染和节省人力,使用加油机器人代替人力完成加油工作成为未来发展的必然趋势。为此,专门设计一种加油机器人操作臂的结构形式,在D-H坐标系中建立四自由度加油机器人操作臂的运动学模型,采用变换矩阵方法求解该操作臂正、逆运动学解析表达式,并运用matlab软件的机器人工具箱对该操作臂正、逆运动学...

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