针对齿轮传动系统在动态激励的作用下产生的多谐波复杂振动，设计一种在低速轴和高速轴分别安装有压电促动器的主动控制结构;提出一种将传统PID控制和自适应算法相结合的自适应模糊PID算法，抑制能量较高的多个谐波振动.在ADAMS平台建立齿轮传动系统虚拟样机，作为被控对象子模块，并在matlab/Simulink平台上...

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