针对液压挖掘机运动学和动力学建模复杂过程，以某型6t挖掘机工作装置为研究对象，利用SimMechanics对机械结构进行快速建模，从而代替运动学模型获得挖掘机机构模型.采用Pro/E软件对液压挖掘机工作装置建立三维模型，将其导入ADAMS环境中，并对比验证作业结果.在ADAMS软件中，对挖掘机工作装置进行动力学仿真...

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