发表日期:2015年04期 出版:《火炮发射与控制学报 主管单位:中国兵工学会 作者:张龙飞,胡全星 页数:5页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9HPFS2015040110 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:54 论文引用次数:1

对SA1400型六自由度工业机器人进行三维的运动学建模与仿真,建立机器人的正逆运动学方程,并得到正逆解.为验证方程及所求解的正确性,首先,使用Solidworks建立机器人各个部件三维模型;然后,用matlab将所求得的正逆解编写为程序,导入机器人各部件,利用matlab的三维绘图功能,以显示机器人的三维模型,并对机...

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