对本课题组采用的转向驱动系统进行机电分解，推导得到系统传递函数结构。基于matlab系统辨识工具箱，辨识得到其传递函数，对比实物试验数据，验证了辨识传函正确性。利用matlab/Simulink对辨识传递函数进行离线PID整定。对比实物试验与仿真结果，结果表明2组试验阶跃响应指标误差在1.44%左右。通过此方法可...

公告：百度文库、百度云（百度盘）、Matlab演示破解版下载、Matlab运行实例数据暂未提供。