为适应车辆控制器快速开发的要求，采用matlab/Simulink开发环境建立车辆模型，用Stateflow建立了车辆控制系统模型.采用实时工作间建立可用于单片机C语言代码，建立了目标CPU自动代码生成系统，利用集成的实时硬件开发系统建立一种高效无缝的开发系统.并用车辆防抱死制动系统验证这一系统的实用性.

公告：百度文库、百度云（百度盘）、Matlab演示破解版下载、Matlab运行实例数据暂未提供。