发表日期：2013年11期 出版：《河南科学》 主管单位：河南省科学院 作者：李富强,豆根生,郑宝周 页数：4页（依默认发送格式：PDF计算） PDF编号：PDF9HNKX2013110180 可选格式：Word、ePUB、PPT（课件用途） 下载次数：46 论文引用次数：0

足式机器人是近年来各国科学家大力关注的机器人研究一个比较活跃的领域，四足机器人以其结构和控制方法的相对简单成为足式机器人的一个理想研究对象。四足机器人不但可以应用在军事、行星探测、救灾等领域，而且在家庭娱乐、仿生学等领域大显身手。文章采用埃万斯连杆机构进行一种稳步四足机器人的机构设...

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