发表日期:2020年29期 出版:《河南科技 主管单位:河南省科学技术信息研究院 作者:钱仁拥,关宏伟 页数:4页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9HNKJ2020290120 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:0 论文引用次数:0

直线一级倒立摆控制系统是控制理论研究的典型实验平台之一,它具有非线性、不确定性和开环不稳定性等特点.首先对直线一级倒立摆系统进行分析,建立其数学模型;其次由系统的传递函数设计出该系统的PID控制器;然后通过matlab仿真软件中的M模块建立其该系统的PID控制器模型;最后通过调节合适的PID参数来控制...

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