在控制理论的研究中，球杆系统是典型的研究对象之一.首先对球杆系统进行分析，对它建立数学模型;接着通过系统的传递函数设计其PID控制器;然后通过在matlab软件中的Simulink模块建立球杆系统的PID控制器;最后通过调节PID的控制参数选择最优的PID控制器，并通过其对应的响应曲线验证所提算法和模型的准确性...

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