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2. PDF：基于模糊控制的模型车轨迹跟踪系统设计 传统同步发电机励磁系统调节仅依靠励磁调节器，难以使励磁电压达到最优。提出采用Fuzzy—PID控制器对同步发电机励磁系统进行控制，并在matlab的Simulink环境下进行仿真研究。结果表明，其能够有效地提高系统响应速度和稳定性。长期以来，电力系统稳定性是电力学术界和工业界广泛关注的问题。大机组是......
3. PDF：基于matlab的轮式移动机器人仿真 主要解决对一个卷积码序列进行维特比(Viterbi)译码输出，并通过matlab软件进行设计与仿真，并进行误码率分析。系统开发平台为Windows Vista Ultimate，程序设计与仿真均采用matlab R2007a(7.4)，最后仿真详单与理论分析一致。...
4. PDF：基于遗传算法的模糊控制器的优化设计 本文分析了ABS系统的工作原理，建立了ABS系统的模型，根据该模型，设计了基于matlab/Simulink的ABS系统，其间分别采用Bang-Bang策略和PID策略进行了ABS控制系统的设计与分析。在其他条件相同的情况下，对制动时间、滑移率、车速这三个对制动效果起决定性作用的变量进行对比研究，比......
5. PDF：伺服电机的模糊控制器设计 结合河南省能源需求的历史数据，利用格兰杰因果关系定性地分析了能源需求量和经济的关系，然后用GM(1，1)模型预测河南省2008—2015年能源需求量，并提出河南省能源发展战略....
6. PDF：基于模糊控制的光伏发电系统最大功率点跟踪算法研究 设计了一个基于matlab的以数字图像处理技术为指导的GUI图形用户界面软件，能实现裂缝图像的灰度变化、噪声滤波、二值计算和腐蚀处理，从而计算出裂缝图像的实际平均宽度、最大宽度及最小宽度.经调试，该系统工作稳定、可靠、实用性强....
7. PDF：基于非线性函数的移动机器人模糊避障算法 为解决matlab环境下使用图形处理器(GPU)设备进行计算问题，基于对硬件及软件环境进行的实验，给出了对策的实现方法及步骤，主要包括操作系统、GPU设备及驱动程序、使用GPU进行数据并行计算、编译超时、程序设计上的限制、同时用几个GPU设备等问题。主结论有，matlab环境下使用GPU进行数据并行......
8. PDF：基于超声波传感器的移动机器人避障系统研究 介绍基于matlab的接力泵船施工辅助设计软件的应用，通过计算分析合理布设接力泵船的位置，避免了绞吸船施工多级泥泵串联后局部排出压力过高的问题，解决了绞吸船由于泥浆输送距离受限而无法进行超长排距施工的技术难题。研究成果成功应用于曹妃甸5 000万t/a煤码头项目围海造陆工程中。...
9. PDF：未知环境下的移动机器人仿真平台设计 面绘制是一类三维空间数据场的可视化算法。它常需在三维空间规则数据场中构造等值面。最具代表性的等值面构造方法是Marching cubes。Dual cubes是另外一种等值面构造方法。本文将基于matlab详细分析原始marching cube和dualcube算法。...
10. PDF：基于混合型伸缩因子的机械臂控制优化研究 差分方程是描述离散时间系统的数学模型，求解差分方程是分析离散时间系统的重要内容，常用的求解方法有迭代法、时域经典法、双零法和变换域法.文章根据各种方法的求解原理，分别介绍了不同方法的求解步骤，结合实例列出了这些方法的求解过程及matlab实现程序....