发表日期：2013年14期 出版：《河南科技》 主管单位：河南省科学技术信息研究院 作者：熊辉 页数：1页（依默认发送格式：PDF计算） PDF编号：PDF9HNKJ2013140090 可选格式：Word、ePUB、PPT（课件用途） 下载次数：122 论文引用次数：1

本文基于matlab Robtics Toolbox建立MOTOMAN-HP0020D-A00机械臂仿真模型，并进行机械臂正逆运动学仿真，验证模型的正确性。最后，采用七次多项式插值算法完成机械臂轨迹规划。结果表明。算法准确合理，可为后续机械臂控制设计提供依据。

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