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2. PDF：中腹供弹装置仿真分析及优化设计 针对单磁导引轮式AGV转向过程中存在的横向滑移和磨损问题，以及路径跟踪过程中纠偏方向的左右不确定性，设计了一种能实现纯滚动转向从而减小轮胎磨损的行走装置，并在轮式AGV平台上搭建了前后双磁导引传感器系统。首先采用电动推杆实时改变横拉杆长度，使机器人运动结构符合艾克曼模型从而实现纯滚动运动，......
3. PDF：联合Ansys与matlab进行钢箱梁顶推施工过程仿真优化 通过对一种双缸式减振器液力系统进行分析，应用液压流体力学理论建立了其数学模型，在matlab/Simulink中搭建了减振器仿真模型并进行仿真，其仿真结果与实验结果符合较好.在此基础上利用该减振器仿真系统分析了减振器几个结构参数对减振器阻尼特性的影响，以指导减振器的设计从而较快地获得最合适的结构参数......
4. PDF：薄煤层采煤机截割部可靠性分析 为实现机器人在工作中运行平稳、轨迹光滑连续，以六自由度工业焊接机器人为研究对象，提出应用五次多项式对各个关节进行轨迹规划的方法。根据建立的机器人运动学模型，运用matlab求解出机器人逆运动学问题，完成轨迹规划并进行图形仿真。仿真结果表明，五次多项式方法有效解决了加速度不连续的问题，得到了各......
5. PDF：传动滚筒的有限元分析及优化 根据风压对汽车行驶稳定性的分析，提出风压影响下陡坡接小半径汽车安全行驶模型，并根据车辆在风压影响下的实际运行速度进行选用技术指标。并将结论应用到工程实例中，利用matlab进行仿真绘制出""坡长、坡度与速度""、""速度与平曲线半径""的关系图，以供设计者选取技术指标提供依据。...
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