发表日期:2016年03期 出版:《河南机电高等专科学校学报 主管单位:河南工学院 作者:刘晨,王晓宁 页数:3页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9HNJD2016030060 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:29 论文引用次数:1

本文基于坐标变换构造出RSCS空间机构上某点的运动学数学模型,利用matlab语言编写程序,绘出其空间轨迹图形,使运算结果可视化。

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